在中国工业机器人市场，焊接是工业机器人最重要的应用领域之一。

作为工业“裁缝”，焊接是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的作用，同时，由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，工作环境相对恶劣。

焊接机器人的应用，将降低成本，提高生产效率与焊接质量，同时，减轻人工劳动强度，保障工作人员的健康、安全。据前瞻产业研究院预测，预计2025年全球焊接机器人将达到43.9万台。

在焊接领域，有两大类型机器人——点焊机器人和弧焊机器人。相对点焊机器人，弧焊机器人的应用领域更加广泛，不论是薄板、中厚板，甚至是铝制板材在产品生产中都会使用到弧焊机器人。

然而，因材料、设计、工艺等变量因素多，焊接性能要求多样化，某些时候，使用弧焊机器人，其焊接最终呈现效果仍未完全达到预期。例如，弧焊机器人起弧失败、焊接断弧、收弧不合格、存在焊接缺陷等现象。

如何保证焊接工作高质高效完成，成为众多业内人士关注的问题。

针对痛点，哈工智能旗下子公司哈工我耀推出一款智能弧焊套机，由哈工现代工业机器人HA006B、麦格米特焊机、日皓及TBI焊枪构成，具有速度快、精度高、工作范围大、可靠性强、灵活性高等特点，可稳定和提高焊接质量，缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

HA006B智能弧焊套机

HA006B负载6Kg，最大作业范围可达1425mm，重复定精度±0.05mm，可有效提高国产低负载级别机器人在弧焊行业中的竞争力。

HA006B智能弧焊套机配备的焊机可根据所选择的不同型号焊接电源，分别采用直流（CO2/MAG）、短弧脉冲（CO2/MAG/MIG）、双脉冲（CO2/MAG/MIG）的焊接方法，进行碳钢、不锈钢和铝合金的焊接。全新脉冲工艺，带来全新的焊接体验，让脉冲焊接变得更加容易。

产品特性

一机多用，兼容焊接工艺，碳钢、不锈钢、铝合金，直流、脉冲、双脉冲。

依托丰富的专家焊接数据库，可进行一元化调节，自动关联参数，更易获得满足不同需求的焊接效果。

全新的脉冲焊接控制方案，起弧更柔和，焊接更稳定，焊接飞溅量更低；双脉冲电流强度可达90%，可焊出更清晰的鱼鳞纹；可降低不锈钢焊接对脉冲的敏感度，无需复杂的工艺参数匹配，调整焊接电压即可适应多种不锈钢混合气。

多种铝焊的专家系统与特殊程序，确保各种铝材获得最佳的焊接质量。

可开放脉冲焊接的各阶段参数，根据不同的工况进行微调，获得更优的焊接质量。

除此之外，哈工我耀推出的HA006B智能弧焊套机具备强大的软件功能。通常，弧焊机器人的基本功能是将一些标准的工件通过辅助夹具进行精度定位之后，进行焊接。但是，有时因为现场工件的前序工艺问题，导致后续机器人焊接的焊缝位置存在误差，工件焊接质量不佳，甚至无法焊接。为了解决这一问题，HA006B智能弧焊套机设置通过焊缝起始点寻位及焊缝实时跟踪功能，以保障焊接的精度和准确度。

与此同时，HA006B智能弧焊套机具有较高的通信协议兼容性，不仅能与国外知名焊机（Fronius、EWM）数字通信及各种功能无缝对接，也能和国内焊机厂家开展合作。HA006B智能弧焊套机可实现与国内外设备的技术对接，打破焊机等辅助设备的局限性，譬如，和激光视觉厂家进行技术对接，以实现对焊缝的实时跟踪。

依托哈工智能旗下另一家子公司51CLOUD搭建的智能云服务平台，可实现对此款弧焊套机7X24小时的在线监测，包括异常预警、健康指数报告、智能决策、质量回溯、能耗分析、预测性维保及通信安全，保证其良好运行。

哈工我耀HA006B智能弧焊套机强大的功能及稳定性、耐用性已经过实践的反复认证，目前应用于众多汽车主机厂家。此款智能弧焊套机可实现机器人系统与多种类型焊接系统的适配，在出厂前即完成机器人本体、焊机送丝机及焊枪等辅助设备的配套安装，满足客户多元化需求，助力更多企业实现自动化焊接。

未来，哈工我耀将进一步联合国内外机器人周边配套产品厂家，以应用为核心，以服务为宗旨，为广大客户提供高性价比的系统集成产品。